6月9日消息，山西綜改示范區(qū)入?yún)^(qū)企業(yè)中國煤炭科工集團太原研究院有限公司(山西天地煤機裝備有限公司)在全國煤礦智能化建設(shè)現(xiàn)場推進會上，展出的自主研發(fā)的國際首臺智能錨索機器人備受關(guān)注。
據(jù)了解，這款智能錨索機器人為黃陵煤礦打造。黃陵礦業(yè)632掘進工作面為半煤巖復(fù)雜地質(zhì)條件，頂板巖石硬度達F4-F6級，采用錨桿+錨索梁+塑鋼網(wǎng)聯(lián)合支護。傳統(tǒng)錨索支護工藝主要采用氣動錨桿鉆機人工作業(yè)，需手動安裝鉆桿、手動接桿、手動拆桿，拆接桿頻次高，作業(yè)勞動強度大，需多人配合，嚴重制約鉆孔效率提升，且現(xiàn)場安全管理壓力巨大，掘錨平行作業(yè)產(chǎn)能得不到進一步釋放。
中國煤科太原研究院研發(fā)團隊根據(jù)礦井巷道圍巖支護特性，從巷道變形破壞機理及穩(wěn)定性控制技術(shù)入手，創(chuàng)新錨桿、錨索支護多元感知智能控制技術(shù)及自適應(yīng)鉆進技術(shù)，開發(fā)出適用于復(fù)雜地質(zhì)條件、地應(yīng)力較大的深部巷道泛感知智能錨索機器人。
該機器人將多物理場信號采集技術(shù)、AI錨鉆控制技術(shù)與錨護裝備相融合，具備遠程自適應(yīng)鉆孔作業(yè)、自動輸送鉆桿、自動接鉆桿、自動退拆鉆桿以及實時監(jiān)測成孔狀態(tài)等功能，并可根據(jù)巷道煤巖分布情況，人機結(jié)合優(yōu)化錨護方案，填補了煤機裝備在復(fù)雜地質(zhì)條件下高端智能自主式支護裝備領(lǐng)域空白，鉆孔效率提高了2倍以上，顯著改善了錨護作業(yè)環(huán)境。
